振動(dòng)摩擦焊接機能夠代替人類(lèi)在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時(shí)又帶來(lái)了另一種潛在的危險，即機器人傷人事故。為此，在振動(dòng)摩擦焊接機在線(xiàn)運行時(shí)，絕對不能有人進(jìn)入其運動(dòng)安全范圍所在區域，并且其運動(dòng)區域內應該保證無(wú)干涉，這是焊接機器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規程外，還要注意焊接機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。例如現在我們正在使用的安全措施：
1)為焊接機器人及其周邊設備安裝安全防護欄，以防止有人進(jìn)入危險區域造成意外傷害。
2)在安全護欄入口的安全門(mén)上設置插拔式電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)與振動(dòng)摩擦焊接機的安全回電路相連接，一旦安全門(mén)打開(kāi)，機器人控制器將切斷機器人的驅動(dòng)電源，機器人立即停止運動(dòng)。
3)在距振動(dòng)摩擦焊接機所在工位最近的地方，安裝多個(gè)緊急停止開(kāi)關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險情況，工作人員可以就近按下急停，讓機器人停止運動(dòng)。
4)示教作業(yè)時(shí)降低振動(dòng)摩擦焊接機的運動(dòng)速度，并由經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)技術(shù)操作培訓的人員進(jìn)行示教。
5)振動(dòng)摩擦焊接機安全電路與生產(chǎn)線(xiàn)安全電路聯(lián)為一體，當生產(chǎn)線(xiàn)遇到緊急情況時(shí)，生產(chǎn)工人可以按下該線(xiàn)上任何工位的緊急停止開(kāi)關(guān)，讓機器人停止運動(dòng)。
振動(dòng)摩擦焊接機的控制裝置
雖然振動(dòng)摩擦焊接機本身?yè)碛蟹浅Ｍ晟频目刂葡到y，但每臺焊接機器人作為一個(gè)獨立的自動(dòng)化設備系統，在一條生產(chǎn)線(xiàn)或一個(gè)生產(chǎn)系統中永遠都只是一個(gè)從屬的工作站，必須要有相應的外部控制裝置對其進(jìn)行遠程控制，以適應自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)上各種自動(dòng)化設備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。
焊接機器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線(xiàn)監控裝置。
可編程控制器對生產(chǎn)線(xiàn)上包括焊接機器人在內的各種自動(dòng)化設備的工作進(jìn)行協(xié)調與配合，從而有序地實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。
在線(xiàn)監控裝置是操作者與生產(chǎn)系統之間的人機接口，它從生產(chǎn)系統中采集實(shí)時(shí)數據，并可以有條件地對生產(chǎn)數據進(jìn)行實(shí)時(shí)修改，因而達到實(shí)時(shí)監視生產(chǎn)線(xiàn)現場(chǎng)情況、遠程實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線(xiàn)運行的目的。使用在線(xiàn)監控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令，啟動(dòng)或停止包括振動(dòng)摩擦焊接機在內的所有自動(dòng)化設備，并實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)系統的狀態(tài)。